INNO's Blog

일단 몸풀기 스케치

[자작] http://cafe.naver.com/kidscartuning/4921 - 험비 DIY (트랜스 엑슬, 알루미늄 프로파일, 조향부 참고) http://bbs.danawa.com/view.php?board=28&seq=2366104&snb=comm - 디트로네 리뷰 (사이즈 참고) [부품] http://dthronemall.com - 디트로네 http://www.evshop.co.kr - EV Shop

STM32F4의 FPU에 대한 이해를 얻고자 검색질을 좀 해보았다. IAR EWARM 환경에서 F4의 FPU를 사용하기 위해서는 프로젝트 셋팅에서 FPU 사용 여부에서 VFPv4 항목을 선택 해 주면 된다. but... 기본적인 부동소수점 변수의 사칙 연산에서는 기대하는 수준의 연산이 이루워 지는 듯 하다. 하지만 삼각함수와 같은 컴파일러 제공 연산 함수를 사용시 그 효과가 미비하다고 한다. sin(x) 한번 실행하는데 1us 가 훨씬 넘는다고 하는군. 뻔하다. 아직 라이브러리의 코드가 FPU를 사용하지 않는다는 이야기. 뭐.. 삼각함수 쓸 일이 딱히 없으.... 아니지... 혹시 알아? ㅋㅋㅋ 실제 삼각함수 연산시간을 IAR Vs KEIL 로 측정해보면 잼있을것 같다. 꼭 한번 해봐야지. 만약 KEIL..