INNO's Project/MicroMouse
Accelerometer
innosian
2006. 7. 13. 20:17
연구실 업무상 필요한 실험이 있어서 최근 가속도 센서를 사용하게 되었다.
수급된 센서의 종류는 몇가지 되지만 일단 Freescale 의 MMA7260Q 를 쓰기로 하였다.
가장 큰 이유는 그나마 다른 센서에 비하여 땜하기가 쉽다는 것이다.
( 이놈도 상당히 더럽다.. ㅜ.ㅡ )
일단은 전도성 에폭시를 이용하여 각각의 리드에 와이어를 붙인후 실험을하여 문제가 없음을 확인 하였고
다음과 같이 PCB 를 제작 하였다. 엄지 손가락 보다 약간 큰 쥐의 머리에 올라갈 모듈이다.
( 마이크로 마우스가 아님!! 진짜 쥐... 생쥐.... )
그리고 윗면에 센서와 기타 소자를 붙인 모습..
아랫면에 OP-AMP 를 붙였다. 꼭 필요한 파트는 아니지만
Wired Type 의 Prototype 이므로 혹시나 하고 달아줬다.
Dimension : 12mm * 12mm * 4mm Weight : 800mg
손으로 잡고 흔들흔들 해볼때 출력되는 값.
생각보다 깨끗한 파형이 나오는 것을 알 수 있다.
현재 쥐머리에 올려서 행동패턴을 분석하고 있다.
예를 들면 특별한 행동 양상을 유발하는 특정 약물을 투여후
원하는 행동 패턴이 나올때 데이터를 수집하는 것이다.
기대보다 좋은 결과가 나오고 있고 쥐의 호흡까지도 잡아내고 있다.
냐하하하..
위 PCB 는 여분이 상당히 많으니 필요한 분들은 이야기 하세요.
MMA7260Q 는 3개까지 샘플도 줍니다. 3일만에 옵니다.
가격은 디마에서 38000원 했던거 같네요.