INNO's Blog

싱가폴 키아트 아저씨의 MIN4A를 분석해보자... 일단 이렇게 생겼다.. 뭐... 기존의 고정관념적인 측면에서 볼 때 썩 잘생겼다고 보기는 힘들다... -_-;; 스펙을 보자.. Weight : 145g ==> MIN4 가 165g 이니까 20g 의 체중감량이 있는 것을 알 수 있다. 디자인에서 봤을때 큰 변화는 없으므로 바퀴의 소형화가 체중감량의 큰 요인이라 보인다. Height: 2.5cm ==> 가장 큰 변화라고 할 수 있을꺼 같다. MIN4 의 41mm 보다 16mm 나 낮아졌다. Length: 11.7 cm ==> 5mm 가 길어졌는데 특별한 이유는 아직 모르겠다. 회로도 동일한거 같은데.. -_-a Width: 7.4 cm ==> 동일.. MIN3 버젼부터 74mm 를 고수하고 있다.. 국내..

위 그림은 빛의 파장에 대한 스펙트럼을 보여준다. 로봇의 경우 주변 사물과의 거리를 판단하기 위하여 보통 적외선을 사용하게 되는데 그 이유는 가시광선의 영향을 최소한으로 줄이기 위함이다. 그렇기 때문에 사용하는 적외선의 파장이 길수록 가시광선 파장과 거리가 멀어지기 때문에 영향을 덜 받을 수 있다. 일반적으로 쉽게 구하는 적외선 센서의 경우 발광 소자와 수광소자에서 사용하는 파장의 길이는 900nm 정도의 파장을 사용한다. 더 긴 파장의 영역을 사용하는 소자를 사용하고 싶어도 구입이 용이 하지 않고 소자의 크기또한 커지기 때문에 사용하기가 쉽지 않다. 문제는 900nm 파장의 적외선을 사용한다 하더라도 가시광선의 영향을 없애기가 쉽지 않다는 것이다. 다음은 국내에서 많이 사용하는 적외선 센서 ST-1KL..

짧게는 6개월 길게는 2년 동안 가지고 작업할 녀석이다.. (사실 새로운 컨셉이 또다시 골통 속에서 진행중이다... -_-a ) 올해 안에는 조립이 끝나야 할텐데.... 쩝... 하여튼 애키우는데 돈이 너무 많이 든다니까.. -_-;;;