INNO's Blog

일단 몸풀기 스케치

[자작] http://cafe.naver.com/kidscartuning/4921 - 험비 DIY (트랜스 엑슬, 알루미늄 프로파일, 조향부 참고) http://bbs.danawa.com/view.php?board=28&seq=2366104&snb=comm - 디트로네 리뷰 (사이즈 참고) [부품] http://dthronemall.com - 디트로네 http://www.evshop.co.kr - EV Shop

STM32F4의 FPU에 대한 이해를 얻고자 검색질을 좀 해보았다. IAR EWARM 환경에서 F4의 FPU를 사용하기 위해서는 프로젝트 셋팅에서 FPU 사용 여부에서 VFPv4 항목을 선택 해 주면 된다. but... 기본적인 부동소수점 변수의 사칙 연산에서는 기대하는 수준의 연산이 이루워 지는 듯 하다. 하지만 삼각함수와 같은 컴파일러 제공 연산 함수를 사용시 그 효과가 미비하다고 한다. sin(x) 한번 실행하는데 1us 가 훨씬 넘는다고 하는군. 뻔하다. 아직 라이브러리의 코드가 FPU를 사용하지 않는다는 이야기. 뭐.. 삼각함수 쓸 일이 딱히 없으.... 아니지... 혹시 알아? ㅋㅋㅋ 실제 삼각함수 연산시간을 IAR Vs KEIL 로 측정해보면 잼있을것 같다. 꼭 한번 해봐야지. 만약 KEIL..

MCU는 TMS320F405RG 로 선택. 예전 직장에서 샘플로 받아 둔 것. 그때만 해도 레어템 득 했다고 으쓱하고 그랬는데 요즘은 구하기 쉬울랑가? ㅎㅎ 마우스 하기에 딱 좋겠다는 느낌이었다. 아주아주 널널한 퍼포먼스를 즐기면서.. FPU가 들어 있어서 스트레스 없이 별짓거리 다 해볼수 있을꺼라는 생각. 컴파일러는 IAR EWARM 6.30.6 을 설치 했다. KEIL MDK-ARM 이 익숙하긴 한데... 신뢰도 더 가고... 주변에서는 IAR 밖에 안쓰네.. 이참에 익숙해 지면 나중에 도움이 될 듯. 아. IAR EWARM 6.4 버젼도 나오긴 했는데... 에디터도 이클립스 기반으로 바뀐듯 하고.. 아직 안정화가 많이 필요하단 소리가 들려서 이번엔 패스.. 6.3 대 마지막 버전을 쓰기로 한다. 에..

마우스 개발에서 손을 뗀지 벌써 4,5년이 지난거 같다. 다시 시작 해 보고 싶다. 사실 엄두가 안나긔... 쥐뿔도 모르고 멋모르고 무모하게 달려들었던 때가 좋았지.. 지난주 단대 대회 참관후 다시 불꽃이... 뭐 매년 이맘때쯤 항상 그렇긴 했었지... 다시 한번 시작해볼까 한다. 하루에 10분 만이라도 관련된 작업을 해 볼란다. 매일 자주 일지도 써 볼란다. 단 한줄이 될 지라도... 이건 나 스스로와의 약속. 1년이 걸릴지... 몇년이 걸릴지는 모르겠다. ㅎㅎ

27년전 대회... 완전 흥미진진!!

2012년 2월 플로리다에서 열린 APEC 대회 동영상

1. 일본어 회화책의 한 부분. 목욕탕에 때 밀러 갔을때... 2. 코파기의 즐거움 3. 위인전

클래식 마우스 1위 : 키아트 - MIN7.1 - 3.921초 2위 : 카토 - Tetra - 4.116초 3위 : 나까지마 - 4.770초 하프 마우스 1위 : 고지마 - 고지마우스 - 4.991초 2위 : 키아트 - Ning5 - 5.675초 3위 : 용 - Excel_Mini3 - 6.353초 클래식 미로 하프 미로

구동 형태와 탯줄을 보아.. 공압이구만.. 제어는 간단 하여도 모델링 쉽지 않을듯.. 아.. 옛날 생각 돋네... 하버드 대학교의 로버트 셰퍼드가 개발