제 7회 TI코리아 DSP 디자인 컨테스트

Micro Mouse는 제어공학, 기계공학, 전자공학, 컴퓨터공학 등 제반 첨단기술의 종합체인 로봇기술로 국제적 권위 학회인 IEEE(The Institute of Electrical and Electronics Engineering)의 Computer Society에서 1977년 5월 제안하여 시작 되었다. Micro Mouse는 규격화된 미지의 미로에서, 목표점을 빠르게 찾는 것을 목적으로 하는 지능형 로봇이고 완전 자립형 이동로봇이며, 모터, 센서, MPU, 프로그래밍 등 하드웨어와 소프트웨어가 접목되고 집약된 첨단로봇이라 할 수 있다. 하지만 오늘날에 와서 기존의 정형화된 로봇들의 수준이 시대의 기술발전을 따라가지 못하는 바, DSP와 DC Motor를 이용한 Micro Mouse를 개발하였다. 로봇에 최적화된 PID 제어기 및 Digital Filter를 설계하고 고급 Algorithm을 개발, 수행토록 하여 세계 최고의 Micro Mouse를 개발하는 것을 목표로 한다.

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충동적으로 신청해 버렸다.. ㅡㅡa..

윗 글은 500자내외... 논문 요약글..

열심히 작성해서 등록해 놓구.. 지워버리기 아까워서 걍 여기에 남겨둔다..