INNO's Blog

참 밥을 많이 먹는 녀석이다. Regulator 선정작업을 남겨두고 소비 젼류를 확인해 보았다. 다음은 구동 주파수별 일반적인 소비전류의 그래프이다. 내부 주변장치가 모두 돌아가고 계속된 연산작업 환경에서 최대 전류소비를 정리하면 Idd(1.8V) - 230mA Iddio(3.3V) - 27mA Idd3vfl(3.3V) - 40mA Idda18(1.8V) - 38mA Idda33(3.3) - 2mA 이정도로 정리를 할 수 있다. 1.8V 에서 먹는 전류가 268mA 3.3V 에서 먹는 전류가 69mA 1.8V 가 어마어마 하다.. 게다가... Idd3vfl 이 Flash Rom Erase 시에 75mA 소비... Idd 가 Erase 시에 140mA 소비.. Iddio 가 20mA 소비... 종합해 보면..

Freescale 에서 나온 MPC17510 이라는 모터 구동 IC 이다. 차기작에는 요녀석을 써볼까 고민중이다. 구동 전류 1.2A (DC), 3.8A(Peak) , 구동 전압 2V ~ 15V 으로 쥐발에는 괜찮은 Spec 인듯 싶다. 1724의 경우 최대 정격 전류가 0.8A 다.. 게다가 PWM 주파수가 200kHz 까지 가능한 것은 아주 구미가 땡기는 부분이다. 사진은 실제 이녀석의 모습이고 SO-8 패키지와 비교한 모습이다. 실장 면적에서도 약간 유리하다고 할수도 있을꺼 같다.

로봇에 적용 할만한 가속도 센서 세가지를 비교하여 표로 만들어 보았습니다. 1. Analog Device 의 2축 가속도 센서 ADXL311 (Package : 5mm * 5mm * 2mm CLCC) 2. Freescale(구 Motolora) 의 3축 가속도 센서 MMA7260Q (Package : 6mm * 6mm * 1.45mm QFN) 3. Kionix 의 3축 가속도 센서 KXPA4-2050 (핸드폰 게임 조작용으로 사용되고 있는 모델) (Package : 5mm * 5mm * 1.2mm DFN) 여러분은 무엇을 선택하시겠습니까? 흠... (-_-)a...

드디에 작업환경 구축을 완료하였다. 30V 3A 2ch Power Supply... 100Mhz 1GS Oscilloscope... NI DAQpad-6015... 그 외 왠만한 비싼 장비는 거의 다 갖추었다. 으하하하 5*5 미로도 하나 마련했다. 냐하하하 이건 이노2005 의 최근 모습

생소한 개발환경을 새롭게 접하고 사용한다는 것은 개발자에게 여간 곤욕스러운 일이 아니다. 요즘 에디터 툴들이 워낙 잘 나와서 이런 문제를 해결 해 주곤 있지만 그것도 어느정도 최적화된 IDE에 익숙해진 다음의 과제인듯 싶다. 2808의 개발환경을 구축하고 있는 요즘, 프로젝트를 계속 만들면서 해깔리는게 많은 바 간단하게 정리를 해 놓는다. 어느정도 안정화가 되면 SlickEdit 로 개발환경을 바꿀 것이다. CCS 프로젝트 만들기 ## [여기] 에서 C280x C/C++ Header Files and Peripheral Examples (sprc191.zip, 579 KB ) 를 다운받아 설치 해야 한다. 각종 헤더파일과 예제가 들어있다. 1. CCS3.1 을 실행한다. 2. Project - New....

삽질을 좀 한 부분이기 때문에 요약 정리해 둡니다. 28xx 시리얼 부트를 사용하실 분들은 참고 하세요. F2808 SCI-A BOOT 1. CCS3.1 설치 2. SDFlash 설치 (V1.63) (Windows2003 에서 설치 안됨) - \CCStudio_v3.1\specdig\sdflash\bin 내용만 필요 (JTAG 사용시 나머지도 필요) 3. V3.0 SDFlash serial patch for flash programming via an RS232 serial link - 설치된 내용을 2번 항복과 묶어두면 편하다. 4. sdopts.cfg 의 내용에 AddToSdOpts.cfg 의 내용을 추가 - 위 파일은 잘 찾아보면 어딘가에 짱밖혀 있다. - 다음은 AddToSdOpts.cfg 의 내..

드디어 풀미로가 생겼습니다. 마로 풀미로는 아니고 목공업체에다 주문해서 만들었구요 폴이랑 벽은 마로꺼... 만족스럽게 나오지는 않았네요.. 구멍도 삐뚤빼뚤하고 받침대는 앵글로 했는데 것두 평평하지 않아서 턱도 크게 생기고.. 그래도 풀미로가 생겼네요...

아주 구미가 당기는 DSP 입니다.. 언젠가는 28로 넘어가겠지 하고 있었지만 막상 귀찮기도 하고 별로 맘에 안드는 부분도 있고해서 밀어두고 있었는데 요녀석은 상당히 땡기네요... 281x 에 비하여 280x 버젼에서는 주변장치의 많은 변화가 있습니다. 우리네 작업하기에 아주 안성맞춤인듯 싶구요... 자세한건 공부좀 하면서 더 올려볼께요...

마이크로 마우스 2006( 제26회 전일본 마이크로 마우스 대회) 야마가타현 나가이시에서 개최 결정! 마이크로 마우스 2006( 제26회 전일본 마이크로 마우스 대회) 은 이하의 일정 , 장소에서 개최하겠습니다. 여러분의 참가를 기대하고 있습니다. 일정：11월 23일(축) ~26일 (일) 회장：오키타마 지역 지방특색산업 진흥 센터(TAS) http://office.jibasan.com/ 경기 종목(예정)： 마이크로 마우스 경기(전문가 클래스 , freshman 클래스) 로보트 트레이스 경기 마이크로 클리퍼 -경기 로보트 스프린트 지구 대회등을 예정하고 있습니다. ※자세한 안내 , 모집요항 등은 , 후일 발표하겠습니다. ------------------------------------------------..

풀미로가 생길꺼 같네요~ 흐흐흐 마로 풀미로는 아니고.. 외주를 맏길거 같구요.. 설계도 그릴라고 하다가 삘받아서 3D 로 그림 그리고 있었는데 폴이랑 벽이랑 끼우는게 완전 노가다 -_-;;; GG 때렸습니다. ㅋㅋ 그리던게 아까워서 걍 올려요. 쉽게 그리는 방법이 있겠죠? 아시는분 알려주셈~