INNO's Blog

일전에 올렸던 내용이지만 현재 일본의 이타니씨와 싱가폴 키아트씨 등이 사용하고 있는 타이어는 교쇼의 MINI-Z 전용 Tire 인 MZW1720 경도20인 제품 입니다. 인천대 교류전때 몇몇분께 보여드렸었는데요 상당히 무르기 때문에 쉬 닳아버리는 문제점이 있을수도 있겠군요.. 이 문제는 경도가 높은 제품으로 대체할 수 있는 사안이긴 하지만 그립과 경도는 트레이드 오프가 있다고 생각합니다. 한국에서 흔히 노리꼬클론이라고 부르는 나까지마씨는 또 다른 MINI-Z Tire 를 사용하고 있더군요. 다음은 나까지마씨가 사용하는 제품 입니다. 참고하세요 ^^ 보니까 경도가 15도 짜리네요.. 그럼 더 무르겠군요! -_-;;

나 역시 아저씨한테 물어봤었던 질문들이 많네요... 우리같은 사람들이 많았었나 봅니다. 아예 FAQ 를 올려 놨군요.. ============================================================================ Mouse FAQ Questions Q1. Is a lighter mouse better? Q2. How does the width of the mouse affect performance? Q3. How do you make use of the gyroscope? Q4. How can your mouse make what is apparently the same curve turn even at higher speeds? Q5. What is the..

새 신발이다.. 젠장맞게도 사이즈를 잘못 알고 있어서 ARTWORK 을 다시 시작해야만 했다. ㅜ.ㅡ 이타니 아저씨, 나까지마 아저씨, 키아트 아저씨 들이 쓰는 신발이다.. 카아트 아저씨 한테는 나까지마 아저씨가 2005년 APEC 대회에서 선물로 줬다고 한다. (지금은 후회하는 듯... -_-;;; ) 아씨.. 2월 말까지는 와꾸가 다 나왔어야 하는데 벌써 2주째 딜레이.. 힘내자.

** 배선 두께별 비아의 크기 : (제작 : 루틴테크놀러지) ============================================= 배선두께_____비아직경_____추천직경 ================================ 0.1mm______0.064mm______0.20mm (드릴비트 최소직경) 0.2mm______0.127mm______0.20mm (드릴비트 최소직경) 0.3mm______0.191mm______0.20mm (드릴비트 최소직경) 0.4mm______0.255mm______0.30mm 0.5mm______0.318mm______0.35mm 0.6mm______0.382mm______0.40mm 0.7mm______0.446mm______0.45mm 0.8mm____..

MIN4A 랑 똑같다는 핀잔을 듣게 되리라는건 잘 안다. 어쩔수 없다. 능력이 안되면 따라갈 수밖에.. 현재는 아트웍중..

드디어 INNO가 편안히 쉴 수 있는 집을 마련했다.. 그동안 반창통 속에서 갑갑하게 있느라 고생했을텐데.. 훌륭한 집을 구할수 있어서 여간 기쁘지 않을수 없다. 근데 2005 가 살게 될지 2006 이 살게 될지는 아직 미정.. ^^;;

DSP : TMS320VC33-150 [TI] CPLD : EPM570T [ALTERA] ROM : AT29C020 [ATMEL] ADC1 : TLV1578IDA [TI] ADC2 : ADS7842E [TI] Regulator1 : UCC283TDKTTT-5 [TI] Regulator2 : TPS70251PWP [TI] UART : TL16C550DIRHB [TI] Gyro : ADXR300 [ANALOG DEVICE] Acc : ADXL311JE [ANALOG DEVICE] or MMA7260Q [Motorola] IRLED : SI5311-H or SI5312-H [AUK] IRLED FET : IRF7301 * 3ea (Dual Nch 5A) [IR] Photo Sensor : TSL262R [TA..

역시 제어기 문제가 심각했다. 최종속도 1m/s 가속도 5m/s/s 이동거리 50cm 2kHz 로 샘플링한 velocity graph 일단 제어기부터 바로잡고 보자.. 젠장....

TSL262R 적외선 센서가 도착했다. 하윤이한테 뽐뿌할라고 사진 올린다. 냐하하하

싱가폴 키아트 아저씨의 MIN4A를 분석해보자... 일단 이렇게 생겼다.. 뭐... 기존의 고정관념적인 측면에서 볼 때 썩 잘생겼다고 보기는 힘들다... -_-;; 스펙을 보자.. Weight : 145g ==> MIN4 가 165g 이니까 20g 의 체중감량이 있는 것을 알 수 있다. 디자인에서 봤을때 큰 변화는 없으므로 바퀴의 소형화가 체중감량의 큰 요인이라 보인다. Height: 2.5cm ==> 가장 큰 변화라고 할 수 있을꺼 같다. MIN4 의 41mm 보다 16mm 나 낮아졌다. Length: 11.7 cm ==> 5mm 가 길어졌는데 특별한 이유는 아직 모르겠다. 회로도 동일한거 같은데.. -_-a Width: 7.4 cm ==> 동일.. MIN3 버젼부터 74mm 를 고수하고 있다.. 국내..