INNO's Blog

전일본 대회를 준비할때 대각주행 하기 직전까지 작업한 탐색주행... 정신없이 준비하다보니 대각은 촬영도 못하구... ㅠ.ㅠ 출국 전날 단대 풀미로 에서만 하더라도 1주일 마우스 치곤 아주 잘갔었는뎅 ㅋㅋㅋㅋ ㅠ.ㅠ

실험환경 : Simulink + dSPACE [그림 1] 각속도가 없을때의 출력 값 2.5V 출력을 기대했지만 어느정도 offset 을 볼 수 있다. [그림 2] REF OUT의 출력 값 거의 2.5V 에 근접해 있다. 각속도가 없을때의 출력값과 차이가 있기 때문에 실제 REF 적용은 불가능 할 듯 싶다. 또한 Analog 출력값은 온도에 의하여 그 offset 이 변하는 반면 REF 는 온도변화에 거의 영향을 받지 않기 때문에 REF OUT 값을 사용한다면 주변 상황에 따라 상이한 결과를 초래할수 있을 것이다.. 실제 사용할 REF 값은 정지시 각속도 측정값을 사용해야 할 듯.. [그림 3] 각속도가 있을때의 출력 값 (Factor 조정 없음) 손으로 살살살 흔들어 준 결과이다. 속도를 점차적으로 늘려..

INNO2006 Prototype 을 기반으로 INNO2007 이 만들어졌다. 실수를 하지 않으려고 애를 썼지만 또다시 몇가지 어처구니 없는 우를 범하고 말았다.. ^^;; 이번주말에는 달려야 할텐데.... 쩝..

세상 참 좋아졌다.. 동영상도 이렇게 쉽게 올릴수 있고.. mncast 가입 기념으로 오늘 입수한 미즈호 동영상을 올려봄!

우리나라 마우스 동호인들에게는 '노리꼬 클론' 이라고 불리는 나까지마 아저씨의 신작 '미즈호' 가 거의 완성 단계에 다다른듯 하다.

적외선 발광부를 제외한 모든 부품의 실장을 완료 하였고 간단한 GPIO Toggle Test 까지 마쳤다. 생각보다 보드 자체의 무게가 많이 나가서 섭섭한 마음. 1년정도 묵혔던 JTAG Emulator 를 꺼내 들었다. 팔자에 없는 고가의 디버거 인지라 구입을 해 놓고도 썩히고 있었는데 이렇게 편할 줄이야... 역시 돈발이다. 시리얼 부트로 모니터 개발하겠다며 달려들었던 내가 참 무식하게 느껴진다. 플래시에 코드를 다운받는 과정만 보더라도 모니터 프로그램과 비교할 바가 아니다. CCS 의 에디터 기능이 많이 아쉽긴 하지만 TradeOff 라 생각하자. 오늘밤도 달려 보는거야!!

계획보다 보름이상 늦어진 PCB 가 완성되었다. 반가운 마음이 일기도 전에 부담되고 암담한 마음이다. ㅠ.ㅠ 2주일 가량 남겨운 이 시점에서 어느정도 가능할 것인가... 읔.. 일단 보드테스트다. 스텝~ 바이스텝~ 우~ 베베~~~

이녀석의 테스트를 완료 하였다. 쉬트 상에는 이녀석이 로직 전압 3.3V 가 호환이 안되는 것으로 나와 있기 때문에 반듯이 집고 넘어가야 할 문제였었다. 결론적으로 호환 가능. 하지만 반듯이 로직 전압 공급은 5V 이여야 하고 I/O Interface 는 3.3V 를 사용하여도 동작에 문제가 없다. 로직 전압을 3.3V 공급하면 오동작을 일으키는 것을 확인 하였다.

연구실 업무상 필요한 실험이 있어서 최근 가속도 센서를 사용하게 되었다. 수급된 센서의 종류는 몇가지 되지만 일단 Freescale 의 MMA7260Q 를 쓰기로 하였다. 가장 큰 이유는 그나마 다른 센서에 비하여 땜하기가 쉽다는 것이다. ( 이놈도 상당히 더럽다.. ㅜ.ㅡ ) 일단은 전도성 에폭시를 이용하여 각각의 리드에 와이어를 붙인후 실험을하여 문제가 없음을 확인 하였고 다음과 같이 PCB 를 제작 하였다. 엄지 손가락 보다 약간 큰 쥐의 머리에 올라갈 모듈이다. ( 마이크로 마우스가 아님!! 진짜 쥐... 생쥐.... ) 그리고 윗면에 센서와 기타 소자를 붙인 모습.. 아랫면에 OP-AMP 를 붙였다. 꼭 필요한 파트는 아니지만 Wired Type 의 Prototype 이므로 혹시나 하고 달아줬다..